Module de contrôle de positionnement _ 1 axe

INTRODUCTION

Parmi les avancées rapides de l’automatisation des machines, le contrôle du mouvement reste l’une des technologies les plus importantes. Dans le même temps, des produits connexes présentant différents niveaux de complexité ont inondé le marché. Après avoir beaucoup investi dans la recherche d’une solution de commande de mouvement intégrée facile à utiliser, Weintek présente maintenant le iR-PU01-P, un module de commande de mouvement à un axe. Ce nouveau module de contrôle fonctionne avec les coupleurs de communication existants de la série iR pour contrôler les moteurs pas à pas/servomoteurs, ce qui le rend pertinent pour une large palette d’application : contrôle de positionnement, machines de conditionnement, systèmes de mesure, machines d’impression, contrôle de la tension et systèmes de convoyage.

Avec la sortie de l’iR-PU01-P, Weintek fournit également une bibliothèque de blocs de fonction de contrôle de mouvement à utiliser dans CODESYS. En connectant CODESYS de cMT HMI aux modules iR-COP + iR-PU01-P via CANopen, ces blocs fonctionnels de commande de mouvement peuvent être utilisés pour contrôler facilement les machines. Basés sur les normes PLCopen Motion Control et CiA402, les blocs fonctionnels Motion Control sont faciles à utiliser et devraient réduire considérablement les temps d’apprentissage et de développement.

CARACTERISTIQUES

Choix de coupleurs de communication de la série iR

Tous les coupleurs de communication iR disponibles fonctionnent avec l’iR-PU01-P, chacun d’eux pouvant prendre en charge jusqu’à 4 iR-PU01-P à la fois.

Simplification avec les Blocs de Fonctions ‘Motion Control’

Les blocs fonctionnels Motion Control conçus selon PLCopen Motion Control et CiA402 permettent de donner des commandes de contrôle de mouvement extrêmement faciles. Avec CODESYS, des applications plus complexes peuvent être traitées par intégration avec d’autres modules.

Sortie Impulsion à Grande Vitesse

L’iR-PU01-P peut émettre des impulsions de 2 MHz pour contrôler un servomoteur/moteur pas à pas connecté. Les modes de sortie incluent impulsion CW/CCW, impulsion + direction et sortie différentielle. En outre, le contrôle de la vitesse permet la spécification de la courbe en S et de la vitesse initiale.

Entrée Différentielle Triphasée

L’entrée différentielle triphasée A/B/Z (2 MHz) fonctionne avec un encodeur ou un générateur d’impulsions manuel (MPG pour Manual Pulse Generator).

Disponibilité d’E/S Digitales

Ce module est équipé d’E/S Digitales (TOR) haute vitesse pouvant réaliser des applications nécessitant un degré d’immédiateté plus élevé. Comme exemple d’application, l’entrée peut être utilisée avec des capteurs pour la détection de limite et de positions de référence, tandis que la sortie peut être définie sur Modulation de Largeur d’Impulsion (PWM pour Pulse Width Modulation) ou utilisée pour un commutateur à cames numérique.

Note : CANopen^®,  CiA^®sont des marques déposées par chacune des sociétés.CODESYS^® est une marque déposée de 3S-Smart Software Solutions GmbH.